XXI Ogólnopolskie Spotkania Zamkowe "Śpiewajmy Poezję" odbyły się w dniach 1-3 lipca 1994 roku w Olsztynie.
Impreza rozpoczęła się premierowym spektaklem zrealizowanym przez Mariolę Platte i Stefana Brzozowskiego W naszym domu, który odbył się w Teatrze im. Stefana Jaracza w Olsztynie. Wystąpił w nim m.in. Radosław Ciecholewski, wielokrotny wykonawca konkursowy Spotkań Zamkowych.
Następnego dnia odbył się konkurs, w którym udział wzięło 28 wykonawców. Przyznano dwie równorzędne Nagrody Główne oraz Nagrodę Publiczności, którą zdobył kontrowersyjny Sambor Dudziński.
Koncert Galowy to występ laureatów konkursu oraz recital Krystyny Jandy. Galę poprowadzili Agata Młynarska i Wojciech Młynarski. Odbył się (z przygodami organizacyjnymi) recital Stanisław Celińskiej, natomiast z powodu zlej formy nie wystąpił Jacek Kaczmarski, który przygotował program Sarmatia.
Po raz pierwszy zorganizowano Echa Spotkań Zamkowych, czyli koncerty Spotkań Zamkowych realizowane po imprezie. Takie wieczory z olsztyńską poezją śpiewaną odbyły się w Stargardzie Szczecińskim i Lidzbarku Warmińskim. Ponownie wystawiono Koncert Laureatów - w Teatrze im. Stefana Jaracza, który poprowadziła Agata Młynarska.
Wojciech Młynarski
Jerzy Derfel
Jerzy Satanowski
Jan Poprawa
Zbigniew Marek Hass
Andrzej Fabisiak
Irena Gawlik
Marian Juszczyński
Ryszard Langowski
Bogdan Osiński
Jolanta Szydzińska
Marta Wysokińska
Reżyseria: Andrzej Fabisiak
Prowadzenie: Bogusław Sobczuk, Agata Młynarska, Wojciech Młynarski
Kierownictwo organizacyjne: Jolanta Szydzińska
Nagrody Głównej Spotkań Zamkowych - nie przyznano
Dwie równorzędne I nagrody
Kwartet „Kwadrat"
(pios. Karol Szymanowski – sł. K.I.Gałczyński, muz. Tomasz Mackiewicz
Piosenka umarłego – sł. Julian Tuwim, muz. Tomasz Mackiewicz)
Jarosław Wasik
(pios. Posłanie do nadwrażliwych – sł. Kazimierz Dąbrowski, muz. Paweł Dampc
Sen o przyjaźni – sł. i muz. Jarosław Wasik)
Dwie równorzędne II nagrody
Anna Frankowska
(pios. Ma-ko maszme-lon? – sł. Abraham Rajzen, muz. Roch Poliszczuk
Zaklinanie – sł. Alicja Patey-Grabowska, muz. Roch Poliszczuk)
Katarzyna i Krzysztof Żesławscy
(pios. Imię twoje – sł Wiesław Jarosz, muz. Krzysztof Żesławski
Parasol nie chroni od łez – sł. Jonasz Kofta, muz. K. Żesławski)
Nagrody rzeczowe
Magdalena Gajl (gitara)
(pios. Mak – sł. Bolesław Leśmian, muz. Magdalena Gajl
Lalka – sł. Bolesław Leśmian, muz. Magdalena Gajl)
Paula Górna i Agata Felikszewska
(pios. Menuet – sł. Stanisław Grochowiak, muz. Mariusz Matuszewski
Mogę prosić – sł. Alicja Ciebielska, muz. Mariusz Matuszewski)
Nagroda publiczności „Kwiaty"
Sambor Dudziński
(pios. Wróbelek – sł. K.I.Gałczyński, wyk. a’capella)
Agnieszka Borowska
Marek Chomko
Katarzyna Czarnecka
Sambor Dudziński
Małgorzata Duk
Anna Frankowska
Magdalena Gajl
Magda Glejnert
Paula Górna i Agata Felikszewska
Bronisław Harasiuk
Andrzej Kołakowski
Joanna Korenicka i Katarzyna Fir
Kwartet „Kwadrat"
Justyna Mrozek
Jagoda Naja
Izabela Ossowska
Małgorzata Pałubicka
Władysław Serafin
Katarzyna Sobkowicz
Grupa „Ukryty Zegarek"
Katarzyna Waraksa
Jarosław Wasik
Robert Zapora
Katarzyna Zygmont
Katarzyna i Krzysztof Żesławscy